Χτυπάμε τη ζάχαρη, το βούτυρο και τη βράση σε ένα μεγάλο μπολ με ένα ηλεκτρικό μίξερ σε μέτρια ταχύτητα μέχρι να γίνει ελαφρύ και αφράτο, 5 έως 6 λεπτά. Προσθέστε αυγά, 1 κάθε φορά, χτυπώντας καλά μετά από κάθε προσθήκη.
Ανακατέψτε μαζί το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ, το αλάτι και τη μαγειρική σόδα σε ένα μπολ. Εναλλακτικά προσθέστε το μείγμα αλευριού και το βουτυρόγαλα στο μείγμα βουτύρου σε 5 προσθήκες, αρχής και λήξης με αλεύρι, χτυπώντας μέχρι να αναμειχθεί μετά από κάθε προσθήκη. Χτυπήστε με εκχυλίσματα βανίλιας και λεμονιού. Μεταφέρετε τη ζύμη σε έτοιμο τηγάνι. λεία κορυφή. Bήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο μέχρι να βγει καθαρή μια ξύλινη λαμαρίνα στο κέντρο, 45 έως 50 λεπτά. Cύξτε στο τηγάνι σε σχάρα για 10 λεπτά. αφαιρέστε από το τηγάνι και ψύξτε εντελώς στο ράφι, 30 έως 40 λεπτά.
Προετοιμάστε το παγωτό βανίλιας: Χτυπήστε μαζί τη ζάχαρη άχνη, το γάλα και το εκχύλισμα βανίλιας σε ένα μπολ μέχρι να γίνει λείο. Περιχύστε γλάσο πάνω από το κέικ, αφήνοντάς το να στάξει προς τα κάτω. Βάλτε το στο ψυγείο για 10 λεπτά για να δέσει το γλάσο.
Προετοιμάστε το παγωτό λεμόνι-πορτοκάλι: Ανακατέψτε μαζί ζάχαρη άχνη, φρέσκους χυμούς λεμονιού και πορτοκαλιού και κίτρινο τζελ χρωματισμού τροφίμων σε ένα μπολ μέχρι να γίνει λείο. Περιχύνετε με παγωτό λεμόνι-πορτοκάλι πάνω από τον παγωτό βανίλιας, αφήνοντάς το να στάξει προς τα κάτω. Αφήστε να σταθεί μέχρι να δέσει, περίπου 20 λεπτά. Γαρνίρετε με λεπτές φέτες λεμονιού ή πορτοκαλιού, αν θέλετε.